צעדים והתחמקות
| מושג | רומאנג'י | קאנג'י | היראגאנה | פירוש |
| טאי סבקי | Tai Sabaki | 体捌き | たいさばき | התחמקות גוף (Tai = גוף | Sabaki = תנועה, עבודת רגליים) |
| יורי אשי | Yori Ashi | 寄り足 | よりあし | התקדמות או נסיגה תוך ניתוק מהקרקע (Yori = קירוב, איסוף | Ashi = רגל) |
| סורי אשי | Suri ashi | 摺足 | すりあし | התקדמות או נסיגה תוך חיכוך עם הקרקע (Suri = חיכוך | Ashi = רגל) |
| שיקו (הליכת שיקו) | Shikō | 膝行 | しっこう | הליכת ברכיים (Shi = ברך | Kō = הליכה) |
גלגולים
| מושג | רומאנג'י | קאנג'י | היראגאנה | פירוש |
| זנפו אוקמי | Zenpō Ukemi | 前方受け身 | ぜんぽううけみ | גלגול קדימה (Zen = קדימה | Pō = כיוון | Ukemi = גלגול) |
