מילון צעדים התחמקויות וגלגולים

התחמקות גוף (Tai = גוף | Sabaki = תנועה, עבודת רגליים)

התקדמות או נסיגה תוך ניתוק מהקרקע (Yori = קירוב, איסוף | Ashi = רגל)

התקדמות או נסיגה תוך חיכוך עם הקרקע (Suri = חיכוך | Ashi = רגל)

הליכת ברכיים (Shi = ברך | Kō = הליכה)

גלגול קדימה (Zen = קדימה | Pō = כיוון | Ukemi = גלגול)