המילה היפנית "יוֹי" מורכבת משני סימני קאנג'י:
יו (yō 用) = שימוש
י (i 意) = תודעה, לב, דעת, מחשבה, תשומת לב, זהירות
הצירוף יוי (yōi 用意) משמעותו – מוכנות, התכוננות, או בציווי- היכון!
"יוי" הוא פקודה המורה למתאמן לעבור למנח פיזי מסוים ולהיות מוכן לכל פעולה. באימון קראטה, "יוי" יכול להתבצע בכמה אופנים פיזיים מוכרים, אך בחיים, "יוי" הוא מצב תודעתי וצורתו הפיזית חשובה פחות.
בחיים "יוי" מתחיל הרבה לפני שהגוף מתחיל לזוז. הוא מתחיל באווירה, בחושים, בכניסת התודעה (mind) לרמת מודעות גבוהה יותר. "יוי" מאופיין בחוסר תזוזה, בהתחדדות החושים, במתח בשרירים, בהקשבה, בהשקטת הנשימה, בציפייה לדבר הבא שיקרה… ובעיקר- במוכנות לכל פעולה.
אם ברצונכם להיות עדים ל"יוי" במלוא הדרו, צאו לטבע וצפו בבעלי חיים. ראו כיצד הם מתנהגים כשהם לפתע חשים במשהו… הם קופאים על מקומם… נעשים שקטים ומרוכזים, אישוניהם מתרחבים, אוזניהם מתחדדות, רגליהם נעשות דרוכות… הם לא יודעים אם ברגע הבא יצטרכו לברוח, לרדוף, להגן או לתקוף. הם נעשים דרוכים ומוכנים לכול.
בקבלת הפקודה "יוי", יש לדמות מצב בו התודעה חשה כי הגוף עלול להימצא בסכנה, ולהיות דרוכים ומוכנים כמו אותה חיה בטבע שחשה בסכנה.